Methoden zur Lösung des Problems der Erwärmung von Planetengetriebemotoren

Unter den Mikrogetriebemotoren haben Planetengetriebemotoren einen hohen technischen Inhalt. Mikroplanetengetriebemotoren zeichnen sich nicht nur durch Platzersparnis, Zuverlässigkeit und Haltbarkeit sowie eine hohe Überlastfähigkeit aus, sondern zeichnen sich auch durch einen geringen Energieverbrauch, eine hervorragende Leistung und geringe Vibrationen aus Lärm. Mit dem Vorteil eines hohen Wirkungsgrads sind die Planetengetriebe-Untersetzungsgetriebe präzisionsgefertigt, um die Positionierungsgenauigkeit zu verbessern. Bei der Anwendung von Planetengetriebemotoren tritt häufig das Problem der Planetengetriebeerwärmung auf. Wie kann dieses Problem gelöst werden?

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1.Wenn der Mikro-Planetengetriebemotor über einen längeren Zeitraum läuft, ist die Temperatur des Planetengetriebes relativ hoch. Insbesondere wenn die Eingangsgeschwindigkeit des Mikromotors zu hoch ist, wird die Wärme immer höher. Wenn die Belastung des Planetengetriebemotors außerdem größer als die Nennlast ist, führt dies zu festem Halt, erhöhter Reibung, übermäßiger Belastung und erhöhter Wärmeentwicklung. Daher darf der Mikrogetriebemotor nicht über die Nennlast hinaus betrieben werden.

2.Eine falsche Drehzahleingabe der inneren Struktur des Planetengetriebemotors führt auch zu einer Erwärmung des Getriebemotors. Studien haben ergeben, dass es zu unterschiedlicher Geräusch- und Wärmeentwicklung kommt, wenn derselbe Mikromotor mit Planetengetriebemotoren mit unterschiedlichen Untersetzungsverhältnissen ausgestattet ist. Nach Untersuchungen und Analysen ist die Wärmeerzeugung schwerwiegender. Das primäre Sonnenrad am Eingangsende des Planetengetriebemotors ist größer. Das Sonnenrad wird abgebremst und das Planetengetriebe beschleunigt, aber die Wärme ist größer. Daher ist es notwendig, ein Untersetzungsgetriebe mit einem geeigneten Untersetzungsverhältnis zu verwenden, das die Entstehung großer Wärmemengen wirksam verhindern kann.

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Die häufigsten Erwärmungserscheinungen bei Mikro-Planetengetriebemotoren sind die beiden oben genannten. Im Allgemeinen ist die Hitzeentwicklung bei kleinen Produkten wie Mikrogetriebemotoren nicht so schwerwiegend wie bei großen Motoren.

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Auswahlprinzipien für Schrittmotoren und Servomotoren

Servomotoren sind Schrittmotoren in vielen Leistungsaspekten überlegen. In manchen Situationen mit geringen Anforderungen werden jedoch häufig Schrittmotoren als Ausführungsmotoren eingesetzt. Im Entwurfsprozess des Steuerungssystems müssen verschiedene Faktoren wie Steuerungsanforderungen und Kosten umfassend berücksichtigt werden, um einen geeigneten Steuerungsmotor auszuwählen.

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Vorteile von Servomotoren gegenüber Schrittmotoren

Anpassungsfähigkeit: Es verfügt über eine hohe Überlastfestigkeit und hält Belastungen stand, die das Dreifache des Nenndrehmoments betragen. Es eignet sich besonders für Situationen, in denen es zu plötzlichen Lastschwankungen kommt und ein schneller Start erforderlich ist.

Präzision: Der Servomotor ermöglicht eine Regelung der Position, Geschwindigkeit und des Drehmoments und überwindet so das Problem des Schrittfehlers des Schrittmotors.

Stabil: Reibungsloser Betrieb bei niedriger Geschwindigkeit, und es tritt kein schrittweises Betriebsphänomen auf, das dem eines Schrittmotors bei niedriger Geschwindigkeit ähnelt. Geeignet für Anlässe mit schnellen Reaktionsanforderungen.

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Vorteile von Schrittmotoren gegenüber Servomotoren

Geringere Kosten: ‌Schrittmotoren erfordern normalerweise keine Rückkopplungskomponenten wie Encoder, ‌das Steuerungssystem ist relativ einfach, ‌daher sind die Kosten relativ niedrig, ‌geeignet für Anwendungen mit begrenzten Budgets.

Einfache Steuerung: Der Schrittmotor ist ein Open-Loop-System, das normalerweise nur Impulssignale zur Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern muss. Dadurch ist seine Steuerung relativ einfach und für Anwendungen geeignet, die eine Kostenkontrolle erfordern.

Statische Positionierung: ‌ In Anwendungen, die keine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung erfordern, ‌ Schrittmotoren können eine stabile Positionierung gewährleisten, ‌ geeignet für einige Anwendungen mit geringer Nachfrage, ‌ wie 3D-Drucker, ‌ CNC-Graviermaschinen usw.

Wie wählt man Servomotoren und Schrittmotoren richtig aus? Es hängt hauptsächlich von der konkreten Anwendungssituation ab: Die Art der Last (z. B. horizontale oder vertikale Last usw.), Anforderungen an Drehmoment, Trägheit, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung usw. und Steuerungsanforderungen auf höherer Ebene (z. B. Portschnittstellen- und Kommunikationsanforderungen) ist die Hauptsteuerungsmethode Position, Drehmoment oder Geschwindigkeit. Die Stromversorgung erfolgt über Gleich- oder Wechselstrom oder batteriebetrieben und der Spannungsbereich ist einstellbar. Bestimmen Sie auf dieser Grundlage das Modell des Motors und des dazugehörigen Treibers oder Controllers.

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Vorsichtsmaßnahmen für die Verwendung des Schrittmotors Nema 23

Der Schrittmotor Nema 23 ist ein häufig verwendeter Motortyp. Er zeichnet sich durch hohe Präzision, geringe Geräuschentwicklung, hohe Geschwindigkeit usw. aus und wird häufig in der mechanischen Steuerung und in anderen Bereichen eingesetzt. Um die beste Wirkung zu erzielen, müssen Sie einige Motorparameter und Einsatzpunkte beachten.

Motorparameter

1. Schrittwinkel: Der Schrittwinkel des Nema 23-Schrittmotors beträgt normalerweise 1,8 Grad, was bedeutet, dass jede Umdrehung des Motors in 200 Schritte unterteilt wird.

2. Abmessungen: Die Gesamtabmessungen des Nema 23-Schrittmotors betragen 2,3 Zoll × 2,3 Zoll.

Wichtige Punkte für die Verwendung

1.Auswahl des Motortreibers: Nema 23-Schrittmotoren müssen in Verbindung mit einem Treiber verwendet werden. Die Auswahl des Schrittmotortreibers sollte auf die Motorparameter abgestimmt sein, um den ordnungsgemäßen Betrieb des Motors zu gewährleisten.

2. Motorinstallation und Debugging: Die Installation und Debugging des Nema 23-Schrittmotors sollte gemäß dem Motorhandbuch durchgeführt werden, wobei auf den Anschluss und die Installationsposition des Motors zu achten ist, um anormale Zustände im Motor zu vermeiden.

3. Motorsteuerungsmethode: Der Schrittmotor Nema 23 kann durch Impulssteuerung, Richtungssteuerung usw. gesteuert werden. Die Steuerungsmethode sollte entsprechend den tatsächlichen Anforderungen ausgewählt werden.

4. Motorpflege und -wartung: Nema 23-Schrittmotoren erfordern regelmäßige Pflege und Wartung. Reinigen Sie die Motoroberfläche, prüfen Sie, ob die Motorverbindung locker ist, prüfen Sie, ob der Motortreiber normal ist usw., um den langfristig stabilen Betrieb des Motors sicherzustellen .

Die Leistung und das Drehmoment des NEMA 23-Schrittmotors variieren je nach Modell und Design. Sie eignen sich im Allgemeinen für Anwendungen mit mittlerer Leistung und mittlerem Drehmoment und können zum Antrieb verschiedener mechanischer Geräte wie 3D-Drucker, CNC-Graviermaschinen, Roboter, Automatisierungsgeräte usw. verwendet werden.

Source : https://www.oyostepper.de/article-1193-Vorsichtsma%C3%9Fnahmen-f%C3%BCr-die-Verwendung-des-Schrittmotors-Nema-23.html

Warum sind Nema 17-Schrittmotoren beliebt?

 Nema 17-Schrittmotoren sind in der Tat in vielen Anwendungen beliebt, insbesondere in der Robotik, der 3D-Drucktechnologie und anderen Bereichen, die präzise Positionierung und kontrollierte Bewegungen erfordern. Hier sind einige Gründe, warum Nema 17-Schrittmotoren so beliebt sind:

Größe und Leistung: Nema 17-Schrittmotoren haben eine Standardgröße von 1,7 Zoll (ca. 42 mm) und bieten eine ausgewogene Kombination aus Leistung und Kompaktheit. Sie sind groß genug, um eine relativ hohe Drehmomentausgabe zu erzeugen, aber klein genug, um in vielen Anwendungen Platz zu finden.

Drehmoment: Nema 17-Schrittmotoren bieten im Vergleich zu kleineren Schrittmotoren ein angemessenes Drehmoment. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung von mechanischen Bewegungen, ohne dass zusätzliche Getriebe oder andere Mechanismen erforderlich sind.

Verfügbarkeit und Kompatibilität: Nema 17-Schrittmotoren sind weit verbreitet und daher in einer Vielzahl von Geschäften und Online-Marktplätzen erhältlich. Sie sind auch standardisiert, was bedeutet, dass sie mit vielen gängigen Montage- und Befestigungssystemen kompatibel sind. Dies erleichtert die Integration in bestehende Projekte und Systeme.

Steuerung und Präzision: Durch die Verwendung von Schrittmotoren wie dem Nema 17 können Bewegungen genau gesteuert und positioniert werden. Schrittmotoren ermöglichen eine präzise Schrittsteuerung und bieten ein hohes Maß an Wiederholgenauigkeit. Dies ist wichtig in Anwendungen wie CNC-Maschinen, 3D-Druckern und Robotern, bei denen genaue Bewegungen erforderlich sind.

Kosten: Nema 17-Schrittmotoren bieten eine gute Leistung zu einem vernünftigen Preis. Sie sind im Vergleich zu anderen Motorentypen wie Servomotoren oder bürstenlosen Gleichstrommotoren oft kostengünstiger. Dies macht sie attraktiv für Hobbyisten, Maker und Unternehmen mit begrenzten Budgets.

Diese Gründe zusammen machen den Nema 17-Schrittmotor zu einer beliebten Wahl für viele Anwendungen, die präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1189-Warum-sind-Nema-17-Schrittmotoren-beliebt.html

Herausgeber

Vorteile und Nachteile von bürstenlosen Gleichstrommotoren

 Bürstenlose Gleichstrommotoren werden häufig in Automobilen, Werkzeugen, Industriesteuerungen, Automatisierung, Luft- und Raumfahrt usw. eingesetzt. Bürstenlose Gleichstrommotoren bieten die Vorteile herkömmlicher Gleichstrommotoren, verzichten jedoch auf Kohlebürsten und Schleifringstrukturen.

Vorteile der bürstenlosen DC-Motoren:

Hoher Wirkungsgrad: Im Gegensatz zu herkömmlichen bürstenbehafteten DC-Motoren benötigen bürstenlose DC-Motoren keine Bürsten, um die elektrische Umwandlung abzuschließen, und können daher den Wirkungsgrad erheblich verbessern.

Geräuscharm: Da der bürstenlose Gleichstrommotor keine Bürsten hat, ist die Geräuschentwicklung im Betrieb relativ gering.

Lange Lebensdauer: Bürsten gehören zu den Teilen von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren, die anfällig für Ausfälle sind, während bürstenlose Gleichstrommotoren keine Bürsten haben und über einen langen Zeitraum stabil laufen können.

Starke Steuerbarkeit: Der bürstenlose Gleichstrommotor kann direkt über die Steuerung gesteuert werden und die Geschwindigkeit und Motorleistung können genau gesteuert werden.

Nachteile von bürstenlosen DC-Motoren:

Höherer Preis: Da bürstenlose Gleichstrommotoren relativ aufwändig in der Herstellung und Konstruktion sind, sind auch ihre Preise relativ hoch.

Leicht von der Spannung beeinflusst: Da die Steuerung bürstenloser Gleichstrommotoren eine präzise Spannungsausgabe erfordert, sind sie leicht von Spannungsschwankungen betroffen.

Wie wählt man einen bürstenlosen Gleichstrommotor aus?

Bei der Auswahl eines bürstenlosen Gleichstrommotors sollten je nach Bedarf unterschiedliche Auswahlpläne formuliert werden. Im Allgemeinen müssen Faktoren wie Motorleistung, Steuerungssystem, Versorgungsspannung, Ausgangsgeschwindigkeit usw. berücksichtigt werden. Darüber hinaus müssen einige bürstenlose Gleichstrommotoren, die spezielle Funktionen erfordern (z. B. Motoren mit Encoder oder Untersetzungsgetriebe), entsprechend den spezifischen Anwendungsanforderungen ausgewählt werden.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1185-Vorteile-und-Nachteile-von-b%C3%BCrstenlosen-Gleichstrommotoren.html

Strukturelle Eigenschaften und Anwendungsvorteile von Bremsschrittmotoren

 Ein normaler Schrittmotor sperrt sich nicht im ausgeschalteten Zustand, sondern nur im eingeschalteten Zustand. Um eine Selbsthemmung beim Ausschalten zu erreichen, muss am Ende des Schrittmotors eine Bremsvorrichtung installiert und parallel zum Schaltkreis des Schrittgeräts angeschlossen werden. Wenn der Motor eingeschaltet wird, schaltet sich auch die Bremse ein und die Bremsvorrichtung löst sich von der Abtriebswelle des Schrittmotors. Der Motor läuft normal. Bei ausgeschalteter Stromversorgung greift die Bremse fest auf die Motorwelle.

Bremsschrittmotoren werden häufig in Halbleitergeräten, Klebemaschinen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, CNC-Werkzeugmaschinen, bioanalytischen Prüfgeräten, verschiedenen Arbeitsstationen, optischen Prüfgeräten, Laserfokussiergeräten, Konizitätsmaschinen, Automobiltests und anderen Geräten eingesetzt. Schrittmotor mit elektromagnetischer Bremse, auch Bremsschrittmotor genannt. Der Schrittmotor selbst verfügt über ein Haltemoment. Das Haltemoment des Motors kann zum Blockieren des Motors bei eingeschaltetem Strom verwendet werden, was einer Bremsung entspricht. Wenn jedoch das Haltemoment des Schrittmotors nicht groß genug ist und ein größeres Haltemoment benötigt wird oder wenn der Schrittmotor nach einem Stromausfall sein Haltemoment verliert, können Sie über die Verwendung eines Schrittmotors mit Bremse nachdenken.

Die Bremsen von Schrittmotoren sind im Allgemeinen vom Federtyp und vom Permanentmagnettyp, wobei Schrittmotoren mit Permanentmagnetbremse eine schnellere Reaktionsgeschwindigkeit, geringe Geräuschentwicklung und eine geringere Wärmeentwicklung aufweisen. Es gibt entweder angetriebene oder ausgeschaltete Bremsen, häufiger werden jedoch ausgeschaltete Bremsen verwendet. Es nutzt fortschrittliche Schrittmotor-Produktionstechnologie und die produzierten Schrittmotoren bestehen aus Seltenerd-Permanentmagneten. Der Prozess wird in jedem Designschritt sorgfältig konzipiert, unter Einhaltung von Fertigungstoleranzen und strenger Qualitätskontrolle. Daher weist unser Antriebssystem eine hohe Wirtschaftlichkeit, hohe Stabilität und hohe Präzision auf, die in verschiedenen Branchen gelobt werden. Der mitgelieferte Bremsmotor nutzt den weltweit neuen Typ einer Permanentmagnetbremse, der gegenüber herkömmlichen Federtypen viele Vorteile bietet, wie z. B. geringe Geräuschentwicklung, schnelle Reaktion, lange Lebensdauer, geringe Wärmeentwicklung und geringer Stromverbrauch.

Der Bremsschrittmotor ist hauptsächlich für vertikale und horizontale Bewegungsübertragungsmechanismen geeignet. Er bleibt nach dem Ausschalten der Stromversorgung fixiert und beeinträchtigt den normalen Betrieb des Motors nicht.  Es ist die bevorzugte Bremseinheit für Z-Achsen-Bewegungssysteme.  Heutzutage wird es häufig in mehrachsigen Gestängemanipulatoren, Automatisierungsgeräten, Vorrichtungen und Vorrichtungen usw. verwendet.

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5 Möglichkeiten, einen Schrittmotor zu zerlegen

 1.Entfernen Sie zunächst die äußere Verdrahtung des Schrittmotors und markieren Sie sie gut, z. B. bei einem Fünf-Phasen-Schrittmotor die entsprechende Markierung der Stromversorgungsleitung und bei einem Hybrid-Schrittmotor die Markierung der Parallelerregerwicklung, der Ankerwicklung usw. entsprechend der äußeren Verdrahtung. Lösen Sie dann die Fußschrauben, um den Motor von der Übertragungsmaschine zu trennen.

2.Bei der Demontage der Riemenscheibe oder Kupplung an der Motorwelle muss manchmal etwas Kerosin in den Spalt zwischen Riemenscheibe und Motorwelle gegeben werden, um ihn zu schmieren und die Demontage zu erleichtern. In einigen Fällen, in denen die Welle und die Riemenscheibe fest zusammensitzen, ist es auch notwendig, die Riemenscheibe schnell zu erhitzen (während die Welle mit einem nassen Tuch umwickelt wird), bevor die Riemenscheibe entfernt werden kann.

3. Bei Motoren mit Wälzlagern wird zuerst die äußere Abdeckung des Lagers entfernt, dann werden die Befestigungsschrauben der Endabdeckung gelöst und eine Markierung an der Verbindungsstelle zwischen Endabdeckung und Rahmenschale angebracht (die Markierungen an der vorderen und hinteren Endabdeckung dürfen nicht identisch sein). Die Schrauben der abgenommenen Endabdeckung werden in die beiden speziell dafür vorgesehenen Schraubenlöcher an der Motorendabdeckung geschraubt und die Endabdeckung wird herausgedrückt. Wenn der Motor kein solches Schraubenloch hat, können Sie nur einen Meißel (auch als flache Schaufel bekannt) und einen Hammer verwenden, um die Verbindung zwischen der Endabdeckung und dem Maschinensockel anzuklopfen und die Endabdeckung vom Maschinensockel zu entfernen. Wenn die Endabdeckung schwer ist, verwenden Sie eine Hebevorrichtung, um sie anzuheben und schrittweise zu entfernen.

4. Wenn Sie einen Schrittmotor mit Bürsten demontieren, nehmen Sie die Bürsten aus den Bürstenhaltern und markieren Sie bei Gleichstrommotoren die Position des Nullleiters der Bürsten.

5. Beim Herausziehen des Rotors muss darauf geachtet werden, dass die Statorspule nicht beschädigt wird. Wenn der Rotor nicht schwer ist, können Sie ihn von Hand herausziehen. Wenn der Rotor schwer ist, sollten Sie ihn mit einem Hebezeug herausheben. Decken Sie zunächst beide Enden der Rotorwelle mit einem Hebedrahtseil ab, heben Sie den Rotor mit einer Hebevorrichtung an und entfernen Sie ihn langsam. Achten Sie dabei darauf, Schäden an der Spule zu vermeiden. Setzen Sie dann ein Stahlrohr auf ein Ende der Welle. Um zu verhindern, dass das Stahlrohr den Zapfen zerkratzt, kann das Stahlrohr mit einer Schicht dicker Pappe ausgekleidet werden und der Rotor nach und nach entfernt werden Der Rotor hat sich aus dem Stator herausbewegt, das Rotorwellenende befindet sich. Legen Sie eine Halterung darunter, legen Sie das Drahtseil in die Mitte des Rotors und dann kann der Rotor vollständig herausgezogen werden.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1176-5-M%C3%B6glichkeiten-einen-Schrittmotor-zu-zerlegen.html