Servomotoren sind Schrittmotoren in vielen Leistungsaspekten überlegen. In manchen Situationen mit geringen Anforderungen werden jedoch häufig Schrittmotoren als Ausführungsmotoren eingesetzt. Im Entwurfsprozess des Steuerungssystems müssen verschiedene Faktoren wie Steuerungsanforderungen und Kosten umfassend berücksichtigt werden, um einen geeigneten Steuerungsmotor auszuwählen.
T6-RS750H2B3-M17S
Vorteile von Servomotoren gegenüber Schrittmotoren
Anpassungsfähigkeit: Es verfügt über eine hohe
Überlastfestigkeit und hält Belastungen stand, die das Dreifache des
Nenndrehmoments betragen. Es eignet sich besonders für Situationen, in denen es
zu plötzlichen Lastschwankungen kommt und ein schneller Start erforderlich ist.
Präzision: Der Servomotor ermöglicht eine Regelung der
Position, Geschwindigkeit und des Drehmoments und überwindet so das Problem des
Schrittfehlers des Schrittmotors.
Stabil: Reibungsloser Betrieb bei niedriger
Geschwindigkeit, und es tritt kein schrittweises Betriebsphänomen auf, das dem
eines Schrittmotors bei niedriger Geschwindigkeit ähnelt. Geeignet für Anlässe mit schnellen Reaktionsanforderungen.
17HS08-1004S
Vorteile von Schrittmotoren gegenüber Servomotoren
Geringere Kosten: Schrittmotoren erfordern normalerweise
keine Rückkopplungskomponenten wie Encoder, das Steuerungssystem ist relativ
einfach, daher sind die Kosten relativ niedrig, geeignet für Anwendungen mit
begrenzten Budgets.
Einfache Steuerung: Der Schrittmotor ist ein
Open-Loop-System, das normalerweise nur Impulssignale zur Steuerung von
Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung liefern muss. Dadurch ist seine
Steuerung relativ einfach und für Anwendungen geeignet, die eine
Kostenkontrolle erfordern.
Statische Positionierung: In Anwendungen, die keine
hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung erfordern, Schrittmotoren können eine
stabile Positionierung gewährleisten, geeignet für einige Anwendungen mit
geringer Nachfrage, wie 3D-Drucker, CNC-Graviermaschinen usw.
Wie wählt man Servomotoren und Schrittmotoren richtig aus?
Es hängt
hauptsächlich von der konkreten Anwendungssituation ab: Die Art der Last (z. B.
horizontale oder vertikale Last usw.), Anforderungen an Drehmoment, Trägheit,
Geschwindigkeit, Genauigkeit, Beschleunigung und Verzögerung usw. und
Steuerungsanforderungen auf höherer Ebene (z. B. Portschnittstellen- und
Kommunikationsanforderungen) ist die Hauptsteuerungsmethode Position,
Drehmoment oder Geschwindigkeit. Die Stromversorgung erfolgt über Gleich- oder
Wechselstrom oder batteriebetrieben und der Spannungsbereich ist einstellbar.
Bestimmen Sie auf
dieser Grundlage das Modell des Motors und des dazugehörigen Treibers oder Controllers.
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